Problème frein

Bonjour,

Parfois lorsque je freine, ce n'est pas systématique, j'entends un bruit venant du bas de la caisse et je ressens de légères vibrations.
Je ne sais pas d'où ça vient et si c'est grave, la voiture freine bien mais ce bruit et ces vibrations m'inquiètent.

Quelqu'un aurait une idée de ce que ça pourrait être?

Cordialement

bonjour.

je pencherai sur un disque de frein voilé

Merci pour votre réponse.
J'espère que c'est pas un problème grave.
Je vais faire vérifier ça.
Est-ce que ce serait lié à l'essieu arrière qui commence à se tordre ?