bruit roue avant droite et ABS "bizzard"

Salut à tous,

J'ai un petit soucis avec ma 206 s16 hdi 110 de 2004

Ma roue avant droite fait un bruit du style "clac clac" quand je monte un trottoir ou quand je prends je prend un virage serré assey fort. De plus l'ESP se met en marche assez souvent sur des freinage doux .

A noté que hier elle ma sortie anomalie ESP et ABS sur l'autoroute ( à 140 km/h ). Sachant que les défauts sont partis après avoir redémarré ma capricieuse.

Avez vous un avis sur la question chères 206'istes ?

Une sonde qui chie ? Du jeu dans les rotules, c'est possible ?

J'en sais rien, mais si ça peut donner une piste