Problème résolu, il y a un petit clip sur lequel il faut appuyer derrière le com 2000 et elle sort toute seule,
Methode:
baisser le volant au maximum,
retirer le cache derrière le volant, tenu par 2 vis torx en dessous.
appuyer sur le clip derrière le com 2000 visible par derrière
tirer doucement la commande qui doit venir sans forcer
pour la nouvelle, enfoncer la commande jusqu'au clac du clip
remettre le cache et le tour est joué
pour info, vous pouvez rouler sans la commande ( le temps d'aller à la casse)
30€ en casse et ça marche impec depuis